直行ロボット

JC-3 シリーズ

卓上ロボットで培った使い易さと機能を搭載した3軸・4軸直行ロボット

JC-3シリーズはロボット本体と専用のコントローラをセットにした多機能で使いやすい3軸・4軸タイプの直行ロボットです。

ジョグ動作による位置指定と動作選択を基本とした、初心者でも扱いやすい簡単ティーチングシステムで、設備立ち上げがスムーズに行えます。

また、カメラ補正機能などの多くの便利な機能を利用すれば設定時間を短縮できます。

立ち上げ時間、導入後の調整し易さを含めトータルコストで提案したいロボットです。

ニーズに合った的確なモータを使用
X軸・Y軸にフィードバック制御のステッピングモータを使用。
最大可搬質量8kg、最大加速度5000mm/s2、最高速度800mm/sを実現しました。
豊富なラインナップ
片持ち・両持ち2つのタイプを用意。
X・Y。Z軸のストロークは多くの組み合わせから選択可能です。
両持ちタイプには回転軸を加えた4軸仕様もあります。
また、3軸仕様には電源投入時などに原点復帰が不要なアブソリュート仕様も用意しています。
本製品はCE規格に適合しています。
※4軸仕様
4軸同時制御の滑らかな動作で、3軸では困難な円筒壁面への塗布作業など、回転軸が加わることで作業に幅が生まれます。

オールインワン
3軸・4軸同時制御で滑らかな軌跡を可能とする簡単ティーチングソフトを組み込んだコントローラですので、設置すれば面倒な設定なしにティーチングペンダントを用いた対話式の簡単ティーチングが可能です。
充実した通信機能
イーサネット(LAN)ポート、3つのCOM(RS232C)ポートを標準装備。
オプションでフィールドバスを搭載可能(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、CANopen、EteherNet/IP より選択)。
PLCからプログラム番号を指定して動作させることはもちろん、座標を指定して移動させることや、プログラムの座標を書き換える事も可能です。
余裕のプログラム容量
多品種少量精算にも余裕で対応できる最大999プログラム32,000ポイントを用意。
プログラム毎に名前を付けることも出来ますのでプログラム選択時に便利です。
ロボットの動きとは独立して動作する簡易PLC機能も内蔵しています。
プラス２モータ制御I/O-MT機能(オプション)
パルス列入力のモータ2個をロボット軸と同様にティーチング出来るので、仰角用のモータを制御したり、ワーク搬送用のコンベアを制御するといった利用が可能です。
多言語対応
ティーチングペンダントは11言語から選択可能です。

位置繰り返し精度　±0.02 mm (4軸仕様のZ軸は ±0.01 mm、R軸は±0.008 deg)
ストローク
X軸　　　200/300/400/500/600 mm
Y軸　　　200/300/400/500 mm
Z軸　　　50/100/150/200 mm
ツール可般重量
片持ち（4Kg）
両持ち（8Kg）
4軸 (3kg)
PTP移動速度
Ｘ軸ストローク　700 mm/sec(ストローク 200〜400)、800 ｍｍ/sec(ストローク 500/600)
Ｙ軸ストローク　800 ｍｍ/sec
Ｚ軸ストローク　450 ｍｍ/sec
外部入出力
I/O-SYS 入力16点 / 出力16点
I/O-1 入力8点 / 出力8点
I/O-MT(オプション) 外部モータ制御用、2軸を制御可能
フィールドバス(オプション) CC-Link、DeviceNet、 PROFIBUS、 PROFINET、CANopen、EtherNet/IP
COM1 〜 3 RS232C(外部機器制御、COMコマンド)
EMG OUT 非常停止信号入力、外部安全回路接続用
MEMORY USBメモリ接続用
LAN イーサネットを介したパソコン接続用
電源　AC90～240V（単相）50/60Hz＋外部DC48V(設備供給による)
消費電流　150W(AC電源）、300w(DV48V、駆動用電源)