蛇の目ミシン工業株式会社製
JR3000シリーズ
生産設備の可能性を拡げるフラグシップ卓上ロボット
JR3000シリーズは、セル生産はもちろん自動ラインへの組み込みをも視野に入れた多機能ロボットです。
フィールドバスへの対応、LANポートを標準搭載、カメラ組み込みを容易にしたソフトウェア、外部モータを２個まで搭載できるなど多彩な機能で、さまざまな製造シーンをけん引します。
特長
- 豊富な動作範囲のラインナップから選べます。
— モデル – – 各ストローク –
JR3200 200 × 200 mm
JR3300 300 × 320 mm
JR3400 400 × 400 mm
JR3500 510 × 510 mm
JR3600 510 × 620 mm
※各モデル、3軸仕様、4軸仕様があります。 - 剛性アップ
より高速に(最高速度900mm/s)、より正確に作業を行え、長期間安心してお使い頂けるように、合成を強化。 - 卓上ロボット初！ ロボットケーブル内臓
高さに制限がある製造現場などに有効な上部がすっきりしたデザイン。 - フィールドバス対応・イーサネット(LAN)ポート標準装備
フィールドバスのモジュールは「CC-Link」、「DeviceNet」、「PROFIBUS」など6種類から選択可能です。
LANポート標準装備のため、PCから複数台を管理することも可能です。 - USBカメラティーチング
市販のUSBカメラを接続すると、拡大したカメラ画像を見ながらティーチングすることも可能です。 - 最大4軸+外部2モータを制御
ステッピングモータやサーボモータなどパルス列入力タイプの機器を2個まで、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。
「ターンテーブルを設置しワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い方は自由です。 - 多言語対応
海外でもより多くのスタッフが利用できるように、ティーチングペンダントの表示言語は11カ国から選択可能です。
主な仕様
3軸仕様
- X Y Zの位置繰り返し精度 ±0.006 mm (JR3203)、 ±0.007 mm (JR3203〜JR3503)、 ±0.006 mm (JR3603)
- ヘッド可般重量 7Kg (JR3203は3.5Kg)
- ワーク可般重量 15Kg (JR3203は7Kg)
- 移動スピード
PTP駆動(X・Y軸) 9 〜 900 mm/sec (JR3203は7〜700 mm/sec)
PTP駆動(Z軸) 4 〜 400 mm/sec (JR3203は2.5 〜 250 mm/sec)
CP制御(X・Y・Z軸合成) 0.1〜850 mm/sec (JR3203は0.1 〜 600 mm/sec) - 重量 20 〜 45 kg
4軸仕様
- X Y Zの位置繰り返し精度 ±0.01 mm
- R軸の位置繰り返し精度 ±0.008 mm
- ヘッド可般重量 7Kg (JR3204は3.5Kg)
- ワーク可般重量 15Kg (JR3204は7Kg)
- 移動スピード
PTP駆動(X・Y軸) 9 〜 900 mm/sec (JR3204は7〜700 mm/sec)
PTP駆動(Z軸) 4 〜 400 mm/sec (JR3204は2.5 〜 250 mm/sec)
PTP駆動(R軸) 9 〜 900 °/sec (JR3204は6 〜 600 mm/sec)
CP制御(X・Y・Z軸合成) 0.1〜850 mm/sec (JR3204は0.1 〜 600 °/sec) - R軸許容慣性モーメント 90 kg・cm2 (JR3204は650 kg・cm2)
- 重量 22 〜 48 kg
共通仕様
- 外部入出力
I/O-SYS 入力16点 / 出力16点
I/O-1(オプション) 入力8点 / 出力8点(リレー出力4点含む)
I/O-MT(オプション) 外部モータの制御用、2軸を制御可能
I/O-S(オプション) エリアセンサ等インターロック装置の接続用
フィールドバス(オプション) CC-Link、DeviceNet、 PROFIBUS、 PROFINET、CANopen、EtherNet/IP
COM1 RS232C(外部機器制御、COMコマンド)
COM2、COM3(オプション) RS232C(外部機器制御、COMコマンド)
MEMORY USBメモリ接続用
LAN イーサネットを介したパソコン接続用 - 電源 AC100 〜 120 (単相) / AC200 〜 240 V (単相)
- 消費電力 200W