蛇の目ミシン工業株式会社製
カメラ搭載型JR3000シリーズ
すべての設定を１つのソフトで。簡単に。カメラ搭載塗布様ロボット
精密塗布を必要とする微細なワークに対応するため、高剛性・高精度のJR3000シリーズにマシンビジョンに最適なカメラ、レーザー変位計、ニードルアジャスタを１つのパッケージにしました。
さらに使いやすくなったPCソフト「JR C-POINTS Ⅱ」でカメラ画像により精密なティーチングが誰でも簡単に行えます。
特長
専用ソフトで最初から最後まで簡単設定
JR C-POINTSⅡで設定や動作プログラムを作成
- ニードルアジャスタ
ニードル基準位置の設定 - カメラ
露光時間などの画像設定 - キャリブレーション
ロボットとカメラの座標変換 - レーザー変位計
変位計の位置設定 - ティーチング
場所を映して、動作を選択するだけ。
高精度塗布を実施する補正機能
- カメラ補正
ワークがずれても補正しながら塗布作業を実行。 - 連続高さ補正
レーザーセンサーでワークの高さを連続測定。
塗布面の高さが変化するワークでも一定のクリアランスで正確に塗布を実行。 - ニードル補正
ノズル交換などでニードル先端が位置ズレしてもニードル先端を自動検出して補正。
主な仕様
3軸仕様
- 動作範囲ストローク
X軸、Y軸 300 X 320 mm (JR3303) 、400 X 400 mm (JR3403)
Z軸 100 mm (JR3303) 、150 mm (JR3403) - X Y Zの位置繰り返し精度 ±0.007 mm (JR3303 / JR3403)
- ヘッド可般重量 5Kg
- ワーク可般重量 14Kg
- 最大移動スピード
PTP駆動(X軸) 900 mm/sec
PTP駆動(Y軸) 800 mm/sec
PTP駆動(Z軸) 400 mm/sec
CP制御(X・Y・Z軸合成) 850 mm/sec - 重量 42kg (JR3303) 、51kg(JR3403)
4軸仕様
- 動作範囲ストローク
X軸、Y軸 300 X 320 mm (JR3304) 、400 X 400 mm (JR3404)
Z軸 100 mm (JR3304) 、150 mm (JR3404)
R軸 ±360° - X Y Zの位置繰り返し精度 ±0.01 mm
- R軸の位置繰り返し精度 ±0.008°
- ヘッド可般重量 5Kg
- ワーク可般重量 14Kg
- 最大移動スピード
- PTP駆動(X軸) 900 mm/sec
PTP駆動(Y軸) 800 mm/sec
PTP駆動(Z軸) 400 mm/sec
PTP駆動(R軸) 900°/sec
CP制御(X・Y・Z軸合成) 850 mm/sec - R軸許容慣性モーメント 90 kg・cm2
- 重量 44kg (JR3303) 、55kg(JR3404)
共通仕様
- 外部入出力
I/O-SYS 入力16点 / 出力16点
I/O-1 入力8点 / 出力8点(リレー出力4点含む)
I/O-MT(オプション) 外部モータの制御用、2軸を制御可能
I/O-S(オプション) エリアセンサ等インターロック装置の接続用
フィールドバス(オプション) CC-Link、DeviceNet、 PROFIBUS、 PROFINET、CANopen、EtherNet/IP
COM1 〜 RS232C(外部機器制御、COMコマンド)
MEMORY USBメモリ接続用
LAN PoE工業用 Hub接続用 - カメラ搭載仕様 付属品
カメラ In-Sight8000シリーズ(モノクロ) COGNEX社製
CCTVレンズ VS-1218VM ヴィ・エス・テクノロジー社製
接写リング SV-EXR (接写リングセット : 0.5 mm 〜 40mm 計7個)ヴィ・エス・テクノロジー社製
照明 照明部(同軸落斜タイプ) LFV3-355W 、コントローラ部 PD2-3024 CCS社製
レーザー変位計 センサ部 LK-G30A、コントローラ部 LK-G3000VA KEYENCE社製
ニードルアジャスタ 3軸 NADS(PR-1)またはNADE(PR-2)、4軸 OGLW2-40T-2PS6
PoE工業用Hub CPS-24V-POE4 COGNEX社製 - 電源 AC100 〜 120 (単相) / AC200 〜 240 V (単相)
- 消費電力 280W